全球具身智能应用创新挑战赛暨 2026 中国机器人大赛 · 松应科技、风语筑、国家具身智能应用中试基地、杭州高新科创集团
2026 物理 AI + 电力场景智能机器人 Sim2Real 挑战赛
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赛事文档
一、 赛事概况
赛事名称：2026物理 AI + 电力场景智能机器人 Sim2Real 挑战赛
所属赛事：全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛
主办单位：松应科技、风语筑、国家具身智能应用中试基地、杭州高新科创集团
竞赛时间：9 月 15 日至 10 月 18 日
竞赛地点：线上仿真赛在 OrcaLab 平台进行；线下实操赛、答辩及颁奖拟在杭州滨江举行，具体地址另行通知。
二、 参赛对象与组队要求
- 🎬国内企业、全国院校、科研机构均可组队参赛，每个单位可报多支队伍。
- 🎬每支队伍参赛队员不超过4人（需设领队1人）。
三、 赛事日程
| 时间 | 环节 |
|---|---|
| 9 月 25 日前 | 报名参赛 |
| 9 月 15 日至 28 日 | 线上仿真赛 |
| 10 月 16 日 | 线下实操赛 |
| 10 月 18 日 | 答辩及颁奖 |
四、 赛题任务
本赛项以电力配电房机房自主巡检与电柜操作为任务背景。线上仿真和线下实操均设置两项相互独立的任务，任务类型一致、难度递进，比赛全程须由机器人自主完成，禁止人工干预或遥操作。
任务一 机房自主巡检
机器人从指定起点出发，按规定顺序依次通过全部巡检点位并到达终点。线上赛使用官方提供的统一场景和点位配置；线下赛按对应实体场景进行判定。
任务二 电柜自主操作
机器人须自主识别并操作标准电柜面板上的按压式按钮、旋转式旋钮和拨动式开关，使各操作元件达到规定目标状态。三类操作顺序不限，任务一与任务二无需连续完成。
五、 机器人与平台要求
| 阶段 | 主要要求 |
|---|---|
| 线上仿真赛 | 统一使用官方提供的宇树 G1 仿真模型及 OrcaLab 平台；可开发感知、规划与控制算法。 |
| 线下实操赛 | 参赛队自备人形机器人，足式或轮式均可，须具备拟人化躯干与上肢构型、独立电源、机载计算单元以及完成导航和电柜操作所需的感知与执行能力。建议整机高度不超过 1.8 米、质量不超过 100 千克。 |
开发参考资源
- 数据采集示例仓库：https://github.com/openverse-orca/Binjiang_Competition
- 需在 OrcaLab 资产库中订阅 Binjiang_Competition_2026、g1_pick 两个资产。
- 开发文档可参考 OrcaGym：https://openverse-orca.github.io/OrcaGym/
- 运动控制示例仓库：https://github.com/openverse-orca/BinJiang_Unitree_g1_locomotion
六、 赛制与评分
最终成绩由线上仿真赛、线下实操赛和决赛答辩三部分组成：
| 评审环节 | 权重 | 说明 |
|---|---|---|
| 线上仿真赛 | 50% | 两项任务按官方评分细则计分，并进行材料完整性与可复现性审查。 |
| 线下实操赛 | 40% | 每队原则上进行 2 轮正式比赛，取最高分；同分时比较总用时。单轮总时限建议 20 分钟。 |
| 决赛答辩 | 10% | 同时覆盖仿真与实操方案，重点说明 Sim2Real 迁移方法、量化结果、失败案例及工程可复现性。每队陈述 12 分钟、问答 8 分钟。 |
最终得分＝线上仿真赛得分 ×50%＋线下实操赛得分 ×40%＋答辩得分 ×10%。
详细评分细则报名成功后发布给参赛队伍。
七、 奖项设置
奖金总额人民币 10 万元。证书由国家人工智能应用中试基地（具身智能）颁发。
| 奖项 | 数量 | 奖金 |
|---|---|---|
| 一等奖 | 1 支 | 30,000 元 |
| 二等奖 | 2 支 | 每支 20,000 元 |
| 三等奖 | 3 支 | 每支 10,000 元 |
八、 材料提交要求
线上仿真赛
以单一 ZIP 压缩包提交，包含代码、模型权重、比赛过程录屏及技术文档。
决赛答辩
提供答辩 PPT，可附成果视频。
九、 竞赛纪律
- ⚡️ 线下比赛使用无源或安全低压模拟电柜。机器人须具备有效急停功能，电池及机械结构不得存在明显安全隐患，并由赛队指定 1 名成员负责急停。
- ⚡️ 机器人运行期间，非当值人员不得进入比赛区域。出现失控、跌倒、碰撞、电池异常或人员安全风险时，裁判有权立即暂停比赛。
- ⚡️ 严禁抄袭他队代码、权重或录像，严禁攻击官方平台或场地设备，严禁干扰裁判或篡改成绩。违反规定的，按赛事规则扣分或取消资格。
十、 联系方式
负责人：石老师
联系电话：18027150421
联系邮箱：shixizi@orca3d.cn
请求入群时，需要注明参赛队伍 - 单位 - 姓名