赛事介绍
本赛事以电力配电房机房自主巡检与电柜操作为任务背景，采用"仿真竞赛—实体实操—技术答辩"递进式赛制。
总体安排
第一阶段在官方提供的仿真软件 OrcaLab 平台及仿真场景中进行；第二阶段在依据仿真场景 1:1 还原搭建的实体场地中进行，参赛队伍须到场开展真机数据采集与模型训练。两个阶段均设"机房自主巡检"与"电柜自主操作"两项任务，任务类型同构、难度递进，重点考察由仿真域到现实域的策略迁移能力。
第一阶段
（1）任务一：机房自主巡检
在电力配电房机房场景内，官方沿通道预设若干巡检点位。机器人自指定起点出发，按规定顺序依次通过全部巡检点位，最终到达指定终点。机器人本体进入点位判定区域即判定为通过。巡检点位的数量、坐标及判定区域半径以官方赛前公布的场地文件为准。
（2）任务二：电柜自主操作
场景内设置标准电柜一面，操作面板上布置按压式按钮、旋转式旋钮与拨动式开关三类操作元件。机器人须自主完成按压、旋转、拨动三类操作，并使各元件达到规定的目标状态；三类操作的执行顺序不作规定。操作元件的几何尺寸、安装高度及目标状态参数以官方赛前公布的技术文件为准。任务一与任务二独立完成即可，不要求连贯完成。
（3）机器人平台要求
第一阶段机器人须使用官方提供的宇树 G1 仿真模型，不得替换机器人本体，不得修改其构型与动力学参数；允许基于该模型开发与部署感知、规划及控制算法。
第二阶段
机器人由参赛队伍自备，须为人形机器人，移动机构形式不限（足式、轮式均可），本体须搭载独立电源，并具备完成上述任务所需的感知与操作能力。
自主性要求
两个阶段的所有任务均须以全自主方式完成，比赛期间禁止任何形式的人工干预与遥操作。
作品提交（平台）
请在「参赛者中心 → 作品提交」上传：
- 演示视频：展示场景编辑工具、关节动画与实时渲染效果（含交互与 FPS 等）
- 作品压缩包：源代码、技术文档、可复现说明；若含自训练或模型权重，请一并打包并在文档中注明